Velodyne推出128线激光雷达,为Level5终极自驾而生

科技前沿     dr.wu 2019-03-13     原创

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WaymoLevel 4级自动驾驶车已经在亚利桑那州郊区的街道上试运营,这些无人车驾驶舱里都不再有安全员接管,只有工作人员坐在后排座位上。

这被业界称为迄今为止最为成熟的无人驾驶道路测试。不过略显遗憾的是,这些车辆的自来自往,自行运转,只能在某些特定条件和特定路段实现,而更为高级的Level 5级自动驾驶还需要更为精密和强大的传感器支持。

Velodyne是自动驾驶汽车领域生产激光雷达传感器的制造商之一,1130日上午,该公司宣布将推出新一代激光雷达产品VLS-128

VLS-128Velodyne目前生产的的性能最为强大的激光雷达产品,拥有128对激光发射和接收器,也就是俗称的128线激光雷达。据官方介绍,VLS-128的探测距离可以达到300米左右,是Velodyne HDL-64E,即64线激光雷达产品的两倍,角分辨率是HDL-64E的三倍。

Velodyne官方表示,VLS-128 使用可用于大规模生产的 CMOS 半导体技术,采用 905nm 激光光源,可以在干燥气候和潮湿环境下工作。据了解,Velodyne去年收购了圣何塞的一家工厂,用于批量化生产激光雷达产品,而据报道,VLS-128 就将在新工厂内,由专有的全自动激光校准和制造系统进行生产。

该产品的设计和制造是为了Level 5的完全自动驾驶系统而生。“Velodyne首席技术官Anand Gopalan说,它可以让自动驾驶系统真正实现在任何环境中,都能替代人类。

Velodyne亚太区总裁翁炜此前曾表示Velodyne会根据车厂需要推出128线的激光雷达产品。而且与原先的激光发射点需要线性排列然后加上转机马达不同,新的128线产品可以采用非线性,即夹角式矩阵排列,这样即便没有转机马达,激光雷达同样可以实现大面积的感知范围。但是从收集的客户意向来看,大家还都希望能够旋转,这样可以得到更为密集的激光点云数据。

而从目前发布的消息来看,VelodyneVLS-128激光雷达无疑采用了翁炜所述的第二种方案,即非线性排列的旋转方案。

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上图为128线激光雷达产品的点云图像,下图为64线,两者对比,上图明显更为密集

目前大多数自动驾驶汽车中最重要的传感器就是激光雷达LIDAR,它可以360度探测车身周围环境,并提供精准测距和定位。为了说明VLS-128的能力,Gopalan举了一个常见但棘手的场景。

车辆以100公里每小时的速度行进,突然在汽车前方出现了一个小小的黑色物体。对于人类来说,能够很容易处理,但是对于车辆来说,它是一张纸,一只蝴蝶还是一些轮胎碎片?自动驾驶车需要精确感知到这个目标,并决定是变道躲避还是刹车制动。

Gopalan表示,VLS-128即为处理类似边缘情况而生,它不光拥有近乎300米的探测距离,还具备强大的细节捕捉能力,此外,比起一般的激光雷达,VLS-128的高分辨率还能够直接输出汽车电脑需要的环境图像。

 “如果分辨率较低的激光雷达,需要将点云数据与摄像头融合在一起,并进行一些处理,以创建一些计算机可以理解的信息。”Gopalan说,但是现在有这样一个高分辨率的图像,就你可以把这些数据直接输出给一个图像分类算法,这能够减少复杂性和计算时间。

虽然一些汽车制造商正在内部生产自己的激光雷达,但是从行业整体来看,汽车厂商们还是倾向于从Velodyne这样的供应商处购买激光雷达产品,因为他们还是希望能把更多精力用于研发无人驾驶系统,以便与WaymoUber等公司进行对抗。

Velodyne官方表示,VLS-128虽然增加了更大的探测范围和分辨率,但公司也在设法减少尺寸,并降低重量和功耗。从官方发布的对比图来看,VLS-128的体积约为64线激光雷达的三分之一左右。

关于最为关键的售价和性能信息,Velodyne想放在即将到来的2018CES上公布,不过从HDL-64E国内近70万元的售价来看,VLS-128的售价注定会是继续走高。该公司创始人兼首席执行官David Hall说,价格并不是重点,移动出行服务商需要尽快拥有更为高端的激光雷达,以帮助其无人驾驶运营实现落地。与取代一辆司机的价值相比,成本并不会高。